si le COD précède le verbe, alors le participe passé doit s'accorder avec cet objet direct en genre (féminin ou masculin) et nombre (pluriel ou singulier).
L'OBJET DIRECT EST DERRIÈRE LE VERBE Nous avons TÉSTÉ les deux PCs
L'OBJET DIRECT PRÉCÈDE LE VERBE Ces deux PCs, nous LES AVONS TESTÉS [le pronom "LES" est le COD de la phrase précède le verbe]
Dans ce cas, le participe s'accorde en genre et nombre avec le COD : PCs es masculin pluriel ----> alors le partcipe passé sera TESTÉS
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EXCEPTION Orthographe nouvelle : Les participes passés du verbe LAISSER et du verbe FAIRE restent invariables lorsqu’ils sont suivis d’infinitif
Ces personnes, nous les avons laissé partir. [ non *laissées partir ] Les oiseaux, on les a laissé partir. [ non *laissés partir ] Les messages, on les a fait suivre. [ non *faits suivre ]